丝杠一般与驱动部件连接在一起,丝杠的转动由电机直接或间接驱动。既可以采用直联的方法,即将电机输出轴通过专用的弹性联轴器与丝杠相联传动比为1;也可以通过其他的传动环节使电机输出轴与丝杠相连,例如同步带、齿轮等螺母是用来固定需要移动的负载的,其作用类似于直线导轨机构的滑块。一般将所需要移动的各种负载(例如工作台、移动滑块)与螺母连接在一起,再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构螺母内部加工有与丝杠类似的半圆形滚道,而且设计有供滚珠循环运动的回流管,螺母是滚珠丝杠机构的重要部件,滚珠丝杠机构的性能与质量很大程度上依赖于螺母。

所谓“固定”支承就是指采用一对角接触球轴承支承,使丝杠端部在轴向、径向均受约束

所谓“支承”也称为简支支承,就是采用深沟球轴承,只在径向提供约束,在轴向则是自由的而不施加限制,当丝杠因为热变形而有微量伸长时,丝杠端部可以作微量的轴向浮动

所谓“自由”支承就是指丝杠端部没有支承结构,呈悬空状态

(1) 一端固定一端支承

滚珠丝杠机构典型、常用的安装方式为通常所说的一端固定一端支承安装方式,滚珠丝杠机构典型、常用的安装方式为通常所说的一端固定一端支承安装方式。

螺母支座

螺母支座用于连接滚珠螺母与负载滑块(即工作台),如图13-18所示。将滚珠螺母直接用螺钉连接在螺母支座上,然后将负载滑块用螺钉直接固定在螺母支座上方平面的螺纹孔中即可,安裝简单,只要使用螺钉就可以完成装配,简化设计与制造,同时使机构具有较低的安装高度结构非常紧凑。滚珠丝杠机构在装配时需要进行精准的位置调整,所以螺母支座与滚珠螺母的装配孔一般都设计有约0.4mm的间隙,供装配调试时调整滚珠螺母的位置用。