自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精*确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均*小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精*确控制开闸（或关闸）耗时，理论精*确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。停电时若闸杆处于水平状态，可将道闸机箱门打开，用摇手将杆抬起。

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在绕制线圈时，要留出足够长度的导线以便连接到环路感应器，又能保证中间没有接头。绕好线圈电缆以后，必须将引出电缆做成紧密双绞的形式，要求较少1米绞合20次。否则，未双绞的输出引线将会引入干拢，使线圈电感值变得不稳定。输出引线长度一般不应超过5米。拦阻体在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。

在自由通行的场合则无需此模块。

语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。自动道闸主要结构：行程控制系统：编码***系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

适合于花园别墅小区、企***车辆进出管理及车场；手动道闸机是机械运作，

随着汽车的日益普及，车辆的防盗以及有效的车辆管理已经受到社会的广泛关注。各车辆管理部门或物业管理部门在给车主提供服务的同时，如何能够防止车辆被盗，降低经营风险？如何能够防止停车费流失？相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面更大，能更有效的的进行通行阻挡。如何以较少的设备投入和较低运营成本实现车辆管理的现代化？我公司根据市场需要开发了便携式智能CG系列和SCG系列车辆管理器，它能大的满足***人、管理者、使用者以及车主的需求，以少的***获得较好的社会效益和较大的经济效益。可以克服目前采用人工记录的低效管理方式的多种弊端。采用无法的非接触感应智能IC卡作为了防盗的问题；并具有灵活的收费方式设置、强大的综合管理能力、以及进出停车场车辆信息的各种统计和查询。