自动道闸主要结构：

行程控制系统：编码***系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

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道闸的防砸原理：

道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升优先和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸。

遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。

小区道闸系统的工作原理很简单，以大手的PAB_40B道闸为例。大手PAB_40B道闸主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝。

对即将到期的卡片可设置对车主提前提醒天数。对过期的卡片可设置允许过期使用天数。

临时车辆进场备注信息方便掌握临时车辆的和去向(此功能可关闭)。

合理的键盘设计号码输入方便快捷（汉字单键输入或智能手机输入法两种方法可选）。

管理级可进行日期和时间校对。

液晶显示屏灯光开关按季节时间自动控制。

如配置微型打印机,可以打印输出各种统计查询信息和本机的各种设置数据。

A型具有无线遥控道闸功能。在道闸上加装一接收模块即可。且进出场可分别使用不同的道闸。

如配置计算机,可以利用配套管理软件实现更多的功能,且所有管理员设置操作都可以在计算机上操作完成。