自动道闸主要结构：

行程控制系统：编码***系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

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小区道闸系统的工作原理很简单，以大手的PAB_40B道闸为例。大手PAB_40B道闸主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。

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拉簧调整

1.接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，玉溪道闸价格，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。

2.断开电源，玉溪道闸安装，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。

3.使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。（见图3）使闸杆在落杆运行时达到较佳效果。

4.若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，玉溪道闸，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使闸杆在落杆运行时达到较佳效果。）

5.若起杆时，电机有运转而闸杆不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至闸杆运行正常。

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