8.安全重锁装置：当机械密码锁或门体受到大于2000N的冲击***或火焰切割门扇主体结构透过1/2门扇厚度(允许大于1/2门扇厚度)时，安全重锁装置启动。在正常情况下，安全重锁装置应始终处于重锁的预置状态，不会产生失误动作，亦不影响机械密码锁的正常开启。重锁装置有防钻钢板防护。

9.灵活性，门铰链除能支撑门扇的重量外，还能进行调节，在不大于80N的外力作用下，门扇可灵活启闭。门插舌及执行机构应运动灵活，迪庆金库门厂家，手动暗制掣在受到不大于30N的力作用下，即可将门扇锁住或打开

金库门超声传感模块介绍

避障是智能移动机器人的基本功能，避障的首要任务是确定障碍物位置。PC机基于机器人视觉系统实现的路径规划易受视场光线强弱、背景色等因素干扰，针对这一问题，机器人在单片机控制系统中采用超声传感器测距实现机器人对障碍物的检测和***。

超声波测距采用时间渡越测距法，即根据从超声波发生器发射出超声波到超声波在传播过程中遇到障碍物后超声波接收到反射波所用时间t，以及超声波在空气中的传播速度v（v=331.4（1 T／273）1/2m／s；T为摄氏温度），迪庆金库门定制，得出机器人与障碍物之间的距离l=vt／2.该模块共采用3对超声换能器，分布于机器人的正前方、左前方、右前方。ARM发出控制信号启动内部定时器进行定时。控制信号经功率放大后作为超声传感驱动电路的启动信号，由超声传感器产生遇到障碍物时返回的高频振荡信号放大后通过接收电路引起ARM外部中断，在中断程序中可以获得定时器的计数值，迪庆金库门安装，并计算出距离。

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在清理的时候要注意，一般如果污渍在门面上，一定更要用软和的布料来擦拭金库门。这样不会对金库门表面造成刮擦的痕迹，保证其美观，擦拭的时候要注意不要用腐蚀性液剂，否则会毁坏金库门，在开门的时候要尽量保证轻轻的开门，不要使劲的开启，如果强烈的碰撞，这样也会损坏门里的螺丝钉，会减短使用寿命。

定期的检查金库门锁芯里面是否有***，以免造成锁芯的堵塞和不灵活，如果发现锁芯有异常，要请***人士来检测，或者放一些润滑油来帮助开i锁。日常生活中，还会放一些铅笔的笔芯放在锁头里摩擦，在门栓和门的锁链连接处、螺丝紧合处要经常放一些润混油来保护，这样可以加长使用寿命。

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