金库门超声传感模块介绍

避障是智能移动机器人的基本功能，避障的首要任务是确定障碍物位置。PC机基于机器人视觉系统实现的路径规划易受视场光线强弱、背景色等因素干扰，针对这一问题，机器人在单片机控制系统中采用超声传感器测距实现机器人对障碍物的检测和***。

超声波测距采用时间渡越测距法，即根据从超声波发生器发射出超声波到超声波在传播过程中遇到障碍物后超声波***接收到反射波所用时间t，以及超声波在空气中的传播速度v（v=331.4（1 T／273）1/2m／s；T为摄氏温度），得出机器人与障碍物之间的距离l=vt／2.该模块共采用3对超声换能器，分布于机器人的正前方、左前方、右前方。ARM发出控制信号启动内部定时器进行定时。控制信号经功率放大后作为超声传感驱动电路的启动信号，由超声传感器产生遇到障碍物时返回的高频振荡信号放大后通过接收电路引起ARM外部中断，在中断程序中可以获得定时器的计数值，并计算出距离。

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金库门参数

金库门门框和墙体伸出的钢筋牢固地焊接在一起，左、右两侧焊接点不之于6点，上框不少于3点，移动金库房，要保证门框与水平面垂直，焊后用水泥砂浆将门框和墙体间的空隙填写实。

门铰链除应能支撑门扇的重量外，还应能进行调节，以保证门扇与门框之间的间隙符合设计要求。在不大于80N的外力作用下，门扇可灵活启闭。

门插舌及执行机构应运动灵活，移动金库房厂家，手动暗掣在受到不大于30N的力作用下，即可将门扇锁住或打开。

以上就是金库门标准以及金库门参数的一些相关知识介绍，由于金库门是极其安全的防盗设施，所以使用之前一定邀请***人士进行指导购买安装。

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金库门是现在社会***为发达的技术，也是现在人的对防盗装置的一种安全保障系统，主要的种类有，材质类的：碳钢金库门、防水金库门、不锈钢金库门、实心门板金库门、双开门式、***B级等，功能类的：数字化智能方向的金库门、防爆型、智能***性、枪i弹i药柜型。还有移动型的、非移动型的等等，多种类别，移动金库房批发，应用在***、大商场、公an局、珠宝店、小型超市、别墅门等。

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