中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过***鉴定。工作时，铲臂下面严禁站人，禁止无关人员和其他机械在此工作和通行。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。

装载机发展趋势：

降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将要限制在该地区的销售；

广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性；

较大限度地简化维修尽量减少***次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供司机排除问题的方法。

小装载机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上,该环有一部分外露在外而,由于灰尘、油污和其他杂物的堆积,很容易造成接地故障。当接地故障发生时，这部分的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物消除干净，并用虫胶漆和云母材料填补烧坏之处，再用可塑云母板覆盖1-2层即可。

云母片凸出由于换向器上换向片的磨损比云母片要快，因此直流电动机使用较长一段时间后，有可能出现云母片凸起。在对其进行修理时，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比换向片约低1mm即可。