1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。装载机分类：按装卸方式分为：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展进程中的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。

轮式小装载机采用铰接车架转向，转向油缸缸头和杆端分别布置在前后车架上，2个转向油缸相对车架绞点左右对称布置，组成一个提醒结构，前后车架是在转向油缸的作用下产生相对偏转的，当左右转向油缸出现内泄漏时，会使主机出现转向沉重、全转向圈数及转向发摆等故障。如果更换下的液压油没有产生了乳化和变质，可沉淀48小时后，经过滤可继续使用。左右转向油缸的***量需要依次判断，不分先后。对右转向油缸内泄漏量排查时，左右转向数次使前车架右转向直接与转向限位块接触，发动机熄火停车，拆卸与右转向油缸大腔相连的液压胶管和街头

因为，同用一个供油路的伸缩(变幅)系统工作正常，既证明油泵、中心回转接头、溢流阀的工作正常。６．相关实验研究表明，其中发动机噪声占装载机全部噪声的三分之二以上，包括进、排气噪声和机体噪声（如发动机振动，配气机构的运动，进、排气门开关等引起的噪声）。此时可将变幅和伸缩操纵阀上的油管相互更换，进行检查。此时，变幅(伸缩)系统工作正常了，而伸缩(变幅)系统工作出现不正常，问题是发生在操纵阀上，如更换后仍不正常，则问题是在油缸上了。(2)截止法--就是将某一个系统或部分的管路截止，使其液压油路断路，进行检查分析(一般在执行元件上进行)。我们过去经常采用的利用油缸憋压检查系统压力的方法，就是这一种方法。

小装载机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上,该环有一部分外露在外而,由于灰尘、油污和其他杂物的堆积,很容易造成接地故障。在车架发生扭转时，横梁承受的扭力和弯曲应力大小与纵梁的刚度有关，纵梁刚度愈大，则横梁承受应力值亦愈大。当接地故障发生时，这部分的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物消除干净，并用虫胶漆和云母材料填补烧坏之处，再用可塑云母板覆盖1-2层即可。

云母片凸出由于换向器上换向片的磨损比云母片要快，因此直流电动机使用较长一段时间后，有可能出现云母片凸起。在对其进行修理时，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比换向片约低1mm即可。