装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3。

磨合期

磨损速度快由于新机器零部件加工、装配和调整等因素的影响，其摩擦表面粗糙，配合面接触面积小，表面的承压状况不均。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。驾驶室逐步具备FOPSROPS功能，驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操作者处于位置工作。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度快。这时，如果超负荷作业，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

如何判定是哪个元件出问题？我们就采用对比法进行检查(此时P2系统，也就是回转变幅伸缩部分正常)。先在油泵出油口处将P1与P2的油管进行换接后，再进行检查。此时卷扬部分(原P1供油系统，现为P2供油)正常，而支腿、变幅等部分，即原P2供油系统，现为P1供油系统的动作异常，就可确定为双联油泵的一号泵出现故障。巷道装载机转斗油缸的缸头固定在前车架上，活塞杆端固定在工作装置摇臂上。如与没有更换油管以前的情况一样，就说明双联油泵是正常的，没有问题。原因在中心回转接头或溢流阀上，油管可更换过来了。