中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过***鉴定。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。

1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展进程中的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。

如何判定是哪个元件出问题？我们就采用对比法进行检查(此时P2系统，也就是回转变幅伸缩部分正常)。先在油泵出油口处将P1与P2的油管进行换接后，再进行检查。此时卷扬部分(原P1供油系统，现为P2供油)正常，而支腿、变幅等部分，即原P2供油系统，现为P1供油系统的动作异常，就可确定为双联油泵的一号泵出现故障。如与没有更换油管以前的情况一样，就说明双联油泵是正常的，没有问题。原因在中心回转接头或溢流阀上，油管可更换过来了。