装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。磨合期发生松动新加工装配的零部件，存在几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

降低巷道装载机发动机噪声是噪声控制的***，发动机是产生振动和噪声的根源，发动机的噪声是由柴油燃烧，配气机构、齿轮室及活塞连杆机构的敲击噪声等合成的。

在发动机与车架之间采用弹性元件连接，对发动机支撑系统采取有效的减振措施，都可以相应地抵消发动机振动噪声。

降低发动机噪声首先就要设计发动机过程中提高机体的结构刚度，采用严密的配合间隙。另外，给发动机涂阻尼材料也是一个有效的办法。阻尼材料能降低各个零件的传振能力，增加了零件的隔振能力。

小装载机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上,该环有一部分外露在外而,由于灰尘、油污和其他杂物的堆积,很容易造成接地故障。同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台，累计产量为11923台。当接地故障发生时，这部分的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物消除干净，并用虫胶漆和云母材料填补烧坏之处，再用可塑云母板覆盖1-2层即可。

云母片凸出由于换向器上换向片的磨损比云母片要快，因此直流电动机使用较长一段时间后，有可能出现云母片凸起。在对其进行修理时，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比换向片约低1mm即可。