近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。

1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；

1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；

1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产于作间歇破碎动作的颚式破碎机；

1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。

二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。

常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颚式破碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动。

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单摆颚式原理

动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动。偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动，带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比一般为3-6。由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。

简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破碎的现象，动颚颚板的磨损较小。

主要部件

机架

机架是上下开口的四壁刚性框架，用作支撑偏心轴并承受破碎物料的反作用力，要求有足够的强度和刚度，一般用铸钢整体铸造，小型机也可用铸铁代替铸钢。大型机的机架需分段铸成，再用螺栓牢固链接成整体，铸造工艺复杂。自制小型颚式破碎机的机架也可用厚钢板焊接而成，但刚度较差。

组装时，破碎板必须牢固地贴在鄂板上，两者之间应该垫平，破碎板与颚板之间要用软金属（如铅、锌等） 作垫片，并用螺栓紧固。破碎机工作时，破碎板不应有松动现象，否则容易折断或 磨损破碎板，降低破碎板的使用寿命。所以，组装时一定要安装好破碎板，从而延长破碎板的使用寿命。