7.保护功能。系统能够自动实现皮带控制的多种要求外，还可以实现地面集中控制、程序流程控制、井下就地检修控制。实现自动控制时，集中控制系统施工，计算机首先完成内部自检，沿线预警信号，执行开/停机及各种保护和信号的处理，系统具备故障状态下紧急停车功能。系统具有皮带低速打滑、机头堆煤，集中控制系统价格，满仓，超温洒水和烟雾，滚筒超温，沿线急停和跑偏等保护。

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（7）更换电池人工费用：更换蓄电池需拆装灯具一次，耗时预估30min；7-8年之内，30000盏灯具均需因更换蓄电池拆装灯具一次，总用工15000小时。以（50元/h.人的用工成本计算约为（75-100）万元。是集中控制集中电源型系统的50倍。

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数字化***室集中控制方法

数字化***室对于提高***质量及效率具有重要的意义，邵阳集中控制系统，设计和实现***室内各种的集中控制，是数字化***室建设的***和难点；针对国内现有***室普遍存在种类繁多，集中控制系统安装，控制面板硬件设计差异较大，集中控制不易实现等问题，采用单片机 CPLD

硬件架构，通过CAN总线进行通信，设计了集中控制系统，实现了对包括、高频电刀、无影灯、内窥镜等在内的多种的集中控制，测试结果表明，系统运行稳定，安全可靠，操作方便。

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