摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。

云南汉华机械设备有限公司 是一家集装配生产、维修、销售于一体的机械设备有限公司，主要经营产品包括减速机，电机，矿山设备，冶金设备等等，公司以品质为先，诚信为本，服务客户，开拓进取为宗旨，进一步推荐科技，装配生产，品牌维修、销售网络市场推广五位一体的商业模式转型，与新老客户真诚合作，共同发展。固定BWY系列摆线减速机时，必须校正输出轴与传动轴水平高度和同轴度，水平高度和同轴度误差为0。

减速机窜轴现象主要原因：在切削加工时，轴的尺寸车小；轴承座内圆尺寸过大，以致轴承外圈在其内跑动；减速机工作时间过长，造成轴与轴承之间的间隙磨损过大等。

　　预防的措施有：在加工轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合；减速机的装配与试机：(1)零件加工：零件加工过程中有很多：需要减速机维修人员完成，加大型工件加工前的划线、借料：局部缺陷零件的修补加工等，又如精密的量具、样板、夹具和模具等的制造都离不开减速机维修人员加工和维护。车轴承座内圆时，则正好相反，尺寸要偏小点，以防轴承外圈在其内转动；减速机在规定的运行期间外，应该及时更换轴承，以免造成轴的窜动。

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二.减速机箱体技术要求:

1.铸造箱体必需经过时效处置；

2.底座与箱盖合箱后，边缘应平齐，总长gt;1200mm时，相互错位每边不大于2mm总长

≥1200mm时，相互错位每边不大于3mm；

3.底座与箱盖合箱后，未紧固螺栓时，用005mm塞尺检查剖分面接触的密合性，塞尺

塞入深度不得大于剖分面宽度的1/3；

4.轴承孔的轴线与剖分面的不重合度不大于02~03mm；

5.轴承孔的椭圆度与不直度按照7级精度GB1184-1996；

6.轴承孔端面与其轴线的不垂直度按照7级精度GB1184-1996；

7.轴承孔中心线不平行度公差、中心线歪斜度公差、轴承孔中心距的极限偏差、轴承

孔中心线不相交性公差、中心线夹角的极限偏差、轴承孔中心线歪斜度公差、轴承孔

中心距的极限偏差应符合设计要求。

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