1.齿面磨损：由于硬齿面减速机的齿轮传动属于闭式齿轮传动，硬质颗粒等杂物落入轮齿的工作齿面会造成磨损，它主要是两齿面产生一定相对滑动摩擦形成的磨损，属于正常磨损。

　　2.齿面点蚀：由于减速机的齿轮是在重载荷、闭式传动中工作，在弹性变形的情况下，齿轮表面产生了很大的接触应力，接触应力按一定规律变化，当循环次数超过某一极限时，轮齿表面会产生细微的疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展，使其表层上的小块金属剥落，形成了麻点或斑坑，即发生齿面点蚀。

　　3.齿面胶合：当减速机超负荷工作或使用润滑油不当时，致使啮合区温度升高，在重载作用下轮齿接触面的油膜被挤破，使两轮齿的金属面直接接触并熔焊在一起，引起软齿部分接触面沿滑动方向被撕下而起沟。

　　4.齿面塑变：主要是由于齿轮表面的硬度不够，在重载荷作用下，使表层金属沿着摩擦力方向发生局部塑性变形。

云南汉华机械设备有限公司 是一家集装配生产、维修、销售于一体的机械设备有限公司，主要经营产品包括减速机，电机，矿山设备，冶金设备等等，公司以品质为先，诚信为本，服务客户，开拓进取为宗旨，进一步推荐科技，立式摆线针轮减速机定制，装配生产，品牌维修、销售网络市场推广五位一体的商业模式转型，与新老客户真诚合作，共同发展。

蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。闭式蜗杆传动以胶合为主要失效形式，开式蜗杆传动主要是齿面磨损。由于目前对胶合和磨损的计算尚无成熟的方法，故仍按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度进行条件性计算，只在许用应力数值中适当考虑胶合和磨损的影响。蜗杆传动的主要问题是摩擦磨损严重，是设计中要解决的主要问题。蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是主要的失效形式。

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行星减速机同心度有误差将会造成很大损失，当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。

这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，开远摆线针轮减速机定制，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，微型摆线针轮减速机定制，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，***终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的较大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，行星摆线针轮减速机定制，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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