摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

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(4) 高性能减速机要有足够的安全系数，一般在1. 5以上。不能忽视挤出机工作时***突然进入机筒或者控制系统失灵， 操作失检， 温度不够高就开机等因素而导致机器瞬时超载， 造成齿轮传动超负荷失效。所以， 给减速机设计留有足够的安全系数是极其重要的。当然， 盲目地加大减速机的规格， 从而使结构庞大，摆线针轮减速机维修， 也会增加成本。

(5) 减速机必须经过热平衡计算。各个规格的齿轮箱都 应有一个热功率Pt值(Thema Power) 。Pt值是指在无安装任何人工冷却装置的情况下， 减速箱的发热可以连续散发出去。当齿轮箱的设计动力值大于热功率 Pt 值， 则需采用强制冷却方式来散热。

(6) 油封装置要选用耐磨耐高热的材料，保证在长期连续工作时不发热， 不漏油。

(7) 减速机出厂前是否经过严格的检测( 噪音、振动、精度等)，是否有完善的检测手段?这是衡量和保证减速机产品质量的必备手段。

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常规减速机的换油方法按照以下步骤：

1.冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

2.切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧***为止！

3.注意：换油时减速机仍应保持温热。

4.在放油螺塞下面放一个接油盘。

5.打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

6.将油全部排除。

7.装上放油螺塞。

8.注入同牌号的新油。

9.油量应与安装位置一致。

10.在油位螺塞处检查油位。

11.拧紧油位螺塞及通气器。

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