级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

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减速机发现有异常响声

　　产生这种现象的主要原因有：

减速机与电动机安装时轴线不在同一水平线上；减速机内部齿轮之间有啃齿现象等。

　　预防的措施有：安装减速机时，一定要保持减速机输入轴和电动机输出轴在同一水平线上。另外，减速机输出轴与所连设备的输入轴也要在同一水平线上，针轮减速机批发，调整好后，固定减速机底脚螺栓，以防减速机松动，造成中心线不在同一水平线上；如果减速机内齿轮之间有啃齿现象发生，一定要调整各轴的间隙，使齿轮之间保持正确的啮合；减速机主动轴头端的锁帽一定要拧紧，以防联轴器与轴之间窜动。

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减速机窜轴现象主要原因：在切削加工时，轴的尺寸车小；轴承座内圆尺寸过大，以致轴承外圈在其内跑动；减速机工作时间过长，造成轴与轴承之间的间隙磨损过大等。

　　预防的措施有：在加工轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合；车轴承座内圆时，则正好相反，尺寸要偏小点，以防轴承外圈在其内转动；减速机在规定的运行期间外，应该及时更换轴承，以免造成轴的窜动。

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