2.主机转速周期性下降出现这种情况，大多数是因机械部分发生了故障所引起，调速电机的胶辊比较多，每根胶辊靠轴承来支撑动弹。如果某根胶辊的任何一端轴承发生了故障，都可能使主机的转速周期性地下峰，严重时，主机动弹会更加挫折，应当即更换轴承才行。另外，应该注意主机各滚筒(包括印版，橡皮、压印滚筒)的轴承及其润滑部位的工作情况是否正常，如果发生故障同样会影响印刷速度。

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电机基本结构设计的基本内容

1）确定电机的总体结构型式。包括电机的防护型式、轴承型式和数目、轴伸型式和数目、安装方式和冷却系统等。

2）确定某一零部件的结构型式、形状和具体尺寸，使用的材料。

3）确定某些有机械联接的零部件（例如，转子铁心和轴、机座和端盖等）之间的联接方式。

4）核算零件的机械性能，包括强度、刚度等的计算。

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PWM调速的实现产生PWM信号可以由定时器来完成，但是由于51内部只提供了两个定时器，因此，如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号，要反复设置定时器，实现较为复杂，开远普通电机厂家，我们采用一种比较简单的方法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，而且只占用一个定时器资源。这种方法可以简单表述如下：在内存的某段空间内存放各个直流电机所需的输入信号占空比信息，如果占空比为1则保存0FFH(11111111B)；占空比为0.5则保存0F0H(11110000B)或任何二进制数中包括4个0和4个1。即占空比=1的个数/8。

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