满载效率:在较大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。 工作寿命:减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52。

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齿轮减速机特点

1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

3.运转平稳，噪音低。

4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。

5.易于拆检，易于安装。

减速机内部齿轮齿形修整（修缘和修根）和齿顶倒角：

将齿顶的齿形切削成比正确的渐开曲线略呈凸形。当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，并且可以降低噪音，延长齿轮寿命。要注意不能修整过量，过量修整等于增加了齿形误差，将对啮合产生不良影响。