特点

1、高速比和率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。

4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

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减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

减速机磨合会出现的问题

泄漏现象：由于零件松动、振动和热对减速机的影响，减速机的密封面和一号管接头都会出现泄漏现象；局部铸造等缺陷在装配和调试过程中很难发现，但由于操作过程中的振动和冲击，这一缺陷被暴露无遗，表现为漏油(渗油)。因此，磨合期偶尔出现渗漏现象。

磨损速度快：由于新型减速机零件的加工、装配和调试的影响，匹配面的接触面积小，允许扭转距离大。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。在减速机运行过程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金属磨屑作为磨料继续参与摩擦，加速了零件匹配面的磨损。因此，磨合期的内容易形成零件的磨损(特别是外观磨损)，磨损速度过快。此时，如果操作过载，可能会导致部件损坏，造成早期问题。