光伏电池板清洁机器人的设计与实现（二）

a通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，大型工业设备清洗多少钱，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态仿真，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。

b讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体仿真，验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。

c通过样机调试，大型工业设备清洗服务，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

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附着性污物对光伏发电的影响

光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著，其影响的原理主要可理解为两个方面：一是表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量。二是组件表面的污浊因为距离电池片的距离很近，会形成阴影，并在光伏组件局部区域形成热斑效应，梁源小区工业设备清洗，进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件。当组件的表面的污浊物为树叶、泥土、鸟粪等局部遮挡物时，其作用原理更多的表现为热斑效应所带来的影响。通过以上对灰尘等附着性污物给光伏组件带来的危害分析，大型工业设备清洗价格，我们可以看出定期对光伏组件进行清洁***的重要性。由于对光伏组件的清洗***与整个光伏发电系统的发电量息息相关，与客户从光伏发电站获取的发电收益也密不可分。

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高压水枪清洗光伏板的优缺点

1、人工、设备成本 按1人每天清洗300m2考虑，1MW光伏组件需要22人·天。按每人120元·天估算，1MW的一次清洗成本为2640元。按1个月 清洗3次估算，1MW每年的人工成本为95040元。 若采用移动水车式，则需要增加一名司机、运水车的费用。司机的费用按约95040元考虑；综合设备的均摊成本，1MW的成本约 16万元。 若采用敷设水管的方式，则需要增加大量的前期***。

2、优点 清洗效果好，比较干净。

3、缺点

1）用水量大，1MW每次清洗的用水量约10吨，不适合缺水地区；

2）有的水枪压力较大，会造成组件裂纹；

3）不适合车辆行驶的山地电站无法应用。

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