发展起源

历史公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构***字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。（4）各传动机构变频器的功能参数设置桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

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按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

1937年10月，日军***山东。在中国的***下，山东各地的起义风起云涌。八路军115师主力一部挺进山东，与地方并肩作战，建立和发展了鲁西、鲁中、胶东、清河等根据地。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。这些根据地的军事工业在中不断成长壮大，不仅为消灭日寇做出了巨大贡献，也为的胜利建立了不朽功勋。其中，1943年诞生的鲁南第八兵工厂就是徐工集团的前身，20年后，******台5吨汽车起重机Q51型问世，至此，我国起重机的制造历史就诞生于这样一个在中淬炼而生的工厂。