箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

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裂痕起重机作为大型的起重设备，购买起重机的成本也不是一个小的数目。为了延长起重的寿命，使其更加坚固耐用，我们就必须了解起重机机身在使用过程中可能会出现的普遍情况，像起重机机身出现了裂痕，这时候为了起重机能达到长久使用的目标，我们应该怎么样应对。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。

　　风力影响。起重机有可能会在露天的情况下运作，整体日晒雨淋的，加上风力的作用使得起重机在其中过程中受到一定的风力阻挡。一旦风力太大，起重机一边运作一边还要抵挡风力的作用，承受的载荷就会加重，超出机械的承载力，再坚固的机械也会有摇晃的一刻，一旦超载机械的机身就有可能会出现裂纹和裂缝。起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。

如今，73年过去了，无论是在纷飞的岁月，还是热火朝天的建国初期，无论是在百花齐放的改革开放时期，还是中国经济腾飞的当今时代，徐工，始终对***负责、对民族担当，始终敢于创新、不懈奋斗，创造了一个又一个的只属于中国制造业的骄傲。从2002年到2010年，徐工重型完成了125吨至1200吨级14种大型全地面起重机系列大吨位产品的开发，已完成鉴定的13种产品均为国内首创，达到***水平，产品国内市场占有率 65%以上。桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。