发展起源

历史公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构***字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。每天班前、班末10～30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常***记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

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全地面式也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。变幅速度V1变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从大幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。5.履带起重机三一履带起重机在广东台山站施工履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。