挖掘机发展趋势（一）

从国内外发展状况来看，液压挖掘机节能控制技术有以下发展趋势：

电液比例控制智能化

电液比例控制在80年代初就开始应用于工程机械，到目前已经在液压挖掘机上得到了大量应用。电液比例技术用于工程机械，可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路，用电信号传递液压参数，不但能加快系统响应，而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、灵活。进入90年代后，随着计算机技术的发展，电液比例控制更进一步”智能化”，电液比例泵和比例阀的应用日益增多，从而出现了”智能化液压挖掘机”。这种智能化主要体现在以下几个方面。首先，计算机能够自动监测液压系统和柴油机的运行参数，如压力、柴油机转速等，并能根据这些参数自动控制整个挖掘机动力系统运行在节能状态。其次，能够完成一些半自动操作，如平地、斜坡的修整等，对司机的熟练程度要求降低，但工作质量却能够得到大幅度提高。第三，能够根据监测到的运行参数进行故障诊断，便于挖掘机的维护。挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。这些功能的出现，使挖掘机性能得以大幅度提高。

柴油机电喷控制

在传统的机械调速柴油机上，喷油泵的循环供油量、喷油提前角等都受到转速影响，使柴油机性能难以进一步提高。在柴油机上应用电喷控制后，可以使泵的循环供油量和喷油提前角不再受转速的影响，从而使挖掘机能够一直工作在非常好的状态，而且加快了响应速度。开发柴油机电喷控制器是提高挖掘机节能性的一个重要环节。液压泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。

负荷传感控制将继续发展

负荷传感控制从20世纪70年代兴起，各工程机械液压件生产厂商纷纷推出了一系列有关产品。这种系统具有良好的节能性和操纵性，即使不熟练的司机也能很快适应。比例流量分配阀的出现进一步推动了负荷传感技术在挖掘机上的应用，使挖掘机操纵性进一步提高，解决了西方***由于熟练司机的缺乏而带来的问题。因此，负荷传感控制挖掘机在发达***的需求将会进一步上升。(5)操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器'跳挡'。

六通多路阀继续存在

尽管采用四通阀的负荷传感系统能提供精准操作，但并非所有场合都需要精准操作，而且熟练司机也能用非负荷传感系统挖掘机完成精准操作。更重要的是，负荷传感系统价格较高，限制了它在发展中***的应用。目前，世界上许多有名的挖掘机生产厂商，其产品中既有使用四通阀的负荷传感控制挖掘机，也有使用六通阀液压系统如正流量、负流量控制的挖掘机。成熟的制造技术和低廉的价格将会使六通多路阀继续发挥作用。对于交易双方都需要了解必要的买卖信息，但是到底哪些信息才是值得借鉴具有可靠的可信度呢。

进一步改进阀控液压挖掘机节能控制

在采用六通多路阀的液压系统中，仍然有许多可以改进的地方，如操纵性、节能性等，至今国外各挖掘机生产厂仍在研究。

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挖掘机定期***的内容

①新机工作250H后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。②日常***；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；液压油黏度和黏度指数都要在考虑液压回路工作温度和工作效率的前提下进行选择。清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成***；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上；要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。防冻液与水的比例按表4要求。

冷却液种类冷却系统内部清洗和更换周期防腐蚀器更换周期

AF-***防冻液(超级防冻液)每2年或每4000h每1000h或更换冷却液时

AF-PTL防冻液(长效防冻液)每年或2000h

AF-PT防冻液(冬季型)每6个月(只在秋季添加)

表4防冻液与水的混合比例

环境温度℃/容量L-5-10-15-20-25-30

防冻液PC2005.16.78.09.110.211.10

PC2205.47.08.49.610.711.65

水PC20017.115.514.213.112.011.10

PC22017.916.314.913.712.611.65

③启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。

④每100***项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；黏度指数降低将使油所适应的环境温度范围缩小，若非使用不可时，应向油品厂家查询相关资料，须对油的使用范围做适当调整，必要时还应改变设备的相关设定值（如极限温度等）。铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱内的油位（加机油）；从燃油箱中排出水和沉淀物。

⑤每250H***项目。检查终传动箱内的油位（加齿轮油）；检查蓄电池电解液；更换发动机油底壳中的油，更换发动机滤芯；润滑回转支承（2处）；检查风扇皮带的张紧度，并检查空调压缩机皮带的张紧度，并作调整。

⑥每500h***项目。同时进行每100和250H***项目；更换燃油滤芯；检查回转小齿轮润滑脂的高度（加润滑脂）；检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和冷疑器散热片；更换液压油滤芯；更换终传动箱内的油（仅在500h时进行，以后1000h一次）；根据现有维修条件，选用Φ5mm型号为E5015(J507)或E5016(J506)焊条，在350℃温度下烘烤2h，再在100℃保温，防止焊条吸潮，随用随取。清洗空调器系统内部和外部的空气滤芯；更换液压油通气口滤芯。

⑦每1000h***项目。同时进行每100、250和500h***项目；更换回转机构箱内的油；检查减振器壳体的油位（回机油）；检查涡轮增压器的所有紧固件；检查涡轮增压器转子的游隙；发电机皮带张紧度的检查及更换；(4)组装变速器时，应严格按操作规程进行操作，确保变速器各机件调整正确、紧定适当。更换防腐蚀滤芯；更换终传动箱内的油。

⑧每2000h***项目。先完成每100、250、500和1000h的***项目；清洗液压油箱滤网；清洗、检查涡轮增压器；检查发电机、启动电机；检查发动机气门间隙（并调整）；检查减振器。

⑨4000h以上的***。每4000h增加对水泵的检查；每5000h增加更换液压油的项目。

⑩长期存放。机器长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥后存放在室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱，润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸活塞杆外露的金属表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负极接线端子，或将蓄电池卸下单独存放；根据环境温度在冷却水中加入适当比例的防冻液；用气刨机将焊缝裂纹刨割掉，刨割至侧板的本体，并将以往焊接的母材淬硬区清除干净。每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑各运动部件，同时给蓄电池充电；打开空调制冷运转5-10min。

挖掘机冷却回路(二)

冷却回路的此种结构使得蒸发器能充分冷却(即降低蒸发器中的压力)物体(本处指空气)并且保证适当的制冷剂输往蒸发器.制冷剂的进给速率由膨胀阀控制,但蒸发器中的压力因膨胀阀的调节动作及压缩机的吸入动作而保持在较低的水平.压缩机起着泵的作用并保证制冷剂的轮回.压缩机的压缩动作及热交换(热辐射)作用使制冷剂从干燥的蒸汽状态转换为液态。而且要对制冷剂的进给速率加以控制以使所有提供应蒸发器的制冷剂能够完全蒸发并转化成干蒸气,否则冷却效果将不理想。