迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际1,***水平相比，有很大的差距。在***地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收1,器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好前提。

铲运机、装载机、推土机、挖掘机的区别

装载机是一般在海港和物流中心可以看到，主要是装卸集装箱的。平地机是铲平路面，除雪，推土，松土，等功能，挖掘机是常见的一种工程机械，主要是用来挖掘泥土，装车，***，凿地，碎石等。 铲车主要是铲土，铲雪，装车适用范围和挖掘机差不多，但作业条件有限，效率比挖机高，铲车不能在土质松软的地方和险峻的沟渠作业，一般铲车都是轮式的。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。 推土机主要是推土，推平，推松，等作用，所以在很多开发的地方可以看到挖机和推土机互相作业，效率十分高。铲运机顾名思义就是铲土和运输，铲运机一般在土多的地方把土铲走放在自己的'肚子'里,1,多再走500米到2000米把土再卸下,放在需要土的地方!!装载机往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。铲运机可以当装载机用，装载机却不能当铲运机用。推土机由拖拉机驱动的机器,有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。

定期***的内容

①新机工作250H后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。

②日常***；检查、清洗或更换空气滤芯；早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成***；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上；要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。防冻液与水的比例按表4要求。