台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机，应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程

工业发达***的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代1，开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前1，大的挖掘机。

更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等***推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等***技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的理论。日本制定l了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到85%～95%，使用寿命超过1万小时。

水陆挖掘机是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业的多用途挖掘机。主要应用于沿海以及湖泊淤泥较多的地区。水陆挖掘机在国内比较少见，从业人员也较少。主要是某些公司将旱地挖掘机改装而成。因为水陆挖掘机驾驶员较少，与旱地挖掘机驾驶员相比，工资也比较可观。

水陆挖掘机的行走装置采用双体船式浮箱结构履带架及密封的箱形履带板，保证能在水上安全游弋。由于水陆挖掘机的浮箱高度限制，在不超过两米的水深都可以施工，水陆挖掘机租赁，如果水太深，水陆挖掘机会浮在水面上导致挖斗无法工作。

水陆挖掘机与旱地挖掘机的区别

通俗来讲，水陆挖掘机依靠其特别的行走装置，可以在沿海、湖泊、淤泥沼泽地工作，可以漂浮在水上。主要作业范围包括水下开渠、清理河道、鱼塘清淤等。水挖除了链条大，链轨为空心的铁壳外其他与旱地挖掘机都一样。但是在陆地上水陆挖掘机行走困难，大多要靠挖斗辅助。

水陆挖掘机采用加强的超长工作装置和特殊结构销连接件，以及的回转机构，提高了作业品质和生产效率。美观的外形、宽敞而配置齐全的驾驶室与简明的声光报警系统，减少长时间作业的疲劳，提高了操纵的舒适性。***液压系统与发动机的wan美匹配，可实现复合动作，并保证了、可靠的工作和高经济性的同时实现。

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