迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪70年代，为了节省能源消耗和减少对环境污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆1,破手段。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电液一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。20世纪80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即***的挖掘上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。

更注重环境保护，CAT、小松等厂家纷纷推出满足三次排放要求的挖掘机。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达 减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

***回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通

预防措施

(1)严格按照操作规程和驾驶要领进行操作，尽量避免换挡时'打齿'，以减少齿轮副的磨损。

(2)严格执行***制度，加强换挡装置的维护***。当换挡装置杆系连接不当时应及时调整，确保换挡装置性能良好。

(3)注重对自锁机构的维修与***，对***作用降低或失去***效能的***钢球、弹簧及拨叉轴，应及时修复或更换，使自锁机构的自锁性能处于良好的状态。

(4)组装变速器时，应严格按操作规程进行操作，确保变速器各机件调整正确、紧定适当。较大的下坡路面时，驾驶员应严格按照下坡的动作要领进行操作，切不可违规。

.修复方法

焊前准备工作：用手砂轮将原焊缝裂纹处的油污、油漆、锈蚀等清除干净。用气刨机将焊缝裂纹刨割掉，刨割至侧板的本体，并将以往焊接的母材淬硬区清除干净。此外，6吨以上挖掘机销量为3139台，外资品牌市场占有率61。刨割后用角砂轮将切口打磨平整(内侧接口打磨出V形坡口)，清洗、粉色检查后，确认裂纹已全部找到并清除干净。

根据现有维修条件，选用Φ5mm型号为E5015(J507)或E5016(J506)焊条，在350℃温度下烘烤2h，再在100℃保温，防止焊条吸潮，随用随取;焊接电流190～230A。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸。由于挖掘机侧板厚度较大，焊接前应将焊接的部位预热至150～250℃;在焊接过程中，可采用分段、对称、倒退法施焊;在焊缝冷却过程中应不断用手锤对焊缝金属进行敲击，以消除应力;在侧板转角处施焊时，为避免、起落弧缺陷，宜连续施焊，以改善连接处的受力状况。

焊接结束后，彻底清除飞溅物、焊渣和焊瘤等，焊缝余高不得大于2.5 mm。对焊缝进行磁粉探伤检查，不允许有裂纹等缺陷。