***初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。此外，挖掘机在更换工作装置后还可以进行起重，打桩，夯土，拔桩，浇筑，安装，破碎，拆除，粉碎等多种作业。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%

1.'跳挡'的原因

(1)变速传动机构磨损W4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致'跳挡'。一、首要从避免挖起机空转要知道挖机在空转，液压泵内一样会有油在轮回并耗费燃料，挖机没有工作时候或者等待的过程中尽量不要开着挖掘机怠速。

(2)自锁机构的性能下降为防止变速器'跳挡'，该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起***自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器'跳挡'。同时，***钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器'跳挡'。与此同时，还有山东推土机总厂(其挖掘机生产基地改名为山重建机有限公司，包括STRONG和JCM两个品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100、PC120。

(3)换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器'跳挡'。

(4)外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器'跳挡'。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器'跳挡'。回转速度回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均***大速度。

(5)操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器'跳挡'。

长臂挖掘机出租，市场的真正需求并不依赖于制造商的产能，四万亿经济刺激带来的短期繁荣只是把未来的需求提前兑现，通过各种花样繁多的促销手段制造的“人造牛市”并不能长久，打破供求关系的平衡只会给制造商、代理商、***以及用户带来严重的财务风险。

　　挖掘机出租，所以控制操纵手柄的行程大小就能控制挖掘机的速度和力量。控制操纵手柄的行程，就是我们常说的驾驶手感，是挖掘机驾驶工作中必须掌握的基础的技能。在挖土旋转时铲斗并不是水平的，而是略微打开，这样就不会因为惯性而使土从铲斗后面甩出，卸土时，开斗也会更快。也就是说，斗杆油缸伸出的长度数值需要对应动臂油缸伸出或回缩的一个数值，才能控制铲斗保持直线运动，才能修整出平整的地面。909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作。