迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在***地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收1,器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。·常用履带类型：齿履带板、平履带板行走速度对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好前提。

操作重量

操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一

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操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履带间的附着力系数

如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。

挖掘力

对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。

两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

铲斗挖掘力(2张)

⑥每500h***项目。同时进行每100和250H***项目；更换燃油滤芯；检查回转小齿轮润滑脂的高度（加润滑脂）；检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和冷疑器散热片；改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外***技术，以促进中国挖掘机行业的发展。更换液压油滤芯；更换终传动箱内的油（仅shou次在500h时进行，以后1000h一次）；清洗空调器系统内部和外部的空气滤芯；更换液压油通气口滤芯。

⑦每1000h***项目。同时进行每100、250和500h***项目；更换回转机构箱内的油；检查减振器壳体的油位（回机油）；检查涡轮增压器的所有紧固件；如果挖掘的东西负荷过重时，即便拉动把持杆功课机械也无举措，而堕入掉压形态。检查涡轮增压器转子的游隙；发电机皮带张紧度的检查及更换；更换防腐蚀滤芯；更换终传动箱内的油。

⑧每2000h***项目。先完成每100、250、500和1000h的***项目；清洗液压油箱滤网；清洗、检查涡轮增压器；检查发电机、启动电机；检查发动机气门间隙（并调整）；检查减振器。