第1台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机，应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程

工业发达***的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代1，开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前***1，大的挖掘机。

动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——***回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动

4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动

5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

铲运机、装载机、推土机、挖掘机的区别

装载机是一般在海港和物流中心可以看到，主要是装卸集装箱的。平地机是铲平路面，除雪，推土，松土，等功能，挖掘机是常见的一种工程机械，主要是用来挖掘泥土，装车，***，凿地，碎石等。 铲车主要是铲土，铲雪，装车适用范围和挖掘机差不多，但作业条件有限，水上挖掘机，效率比挖机高，铲车不能在土质松软的地方和险峻的沟渠作业，一般铲车都是轮式的。 推土机主要是推土，推平，推松，等作用，所以在很多开发的地方可以看到挖机和推土机互相作业，效率十分高。铲运机顾名思义就是铲土和运输，铲运机一般在土多的地方把土铲走放在自己的'肚子'里，***1，多再走500米到2000米把土再卸下，放在需要土的地方!!装载机往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。铲运机可以当装载机用，装载机却不能当铲运机用。推土机由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。

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