迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在***地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收1,器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好前提。909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作。

其它用油的管理

其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混用；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；水陆挖掘机与旱地挖掘机的区别通俗来讲，水陆挖掘机依靠其特别的行走装置，可以在沿海、湖泊、淤泥沼泽地工作，可以漂浮在水上。根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。

改进及效果

(1)改进液压系统设计

经过多次论证，***后采用***的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，。新系统能够按照转向要求，优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵的工作压力。减少挖掘机液压泵严重磨损。这是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转，铲斗下降到挖掘机面，进行下一次作业。

(2)优化设计动臂油缸和液压泵造型

降低系统工作压力。通过优化计算，动臂油缸采用标准系列80/4。液压泵排量由10ML/R提高为14ML/R，系统调定压力为14MPA，满足了动臂油缸举升力和速度要求。

(3)加强日常检查和维护

在使用过程中还应注意装载机的正确使用与维护，定期添加或更换液压油，保持液压油的清洁度，加强日常检查和维护。这样才能避免挖掘机液压泵严重磨损。