1906年，美国北卡罗莱纳州夏洛特的Stuart W. Cramer正找寻方法增加其南方纺织厂的空气湿度。Cramer把技术命名为空气调节，并在同年将其用于专利申请中，作为水调节（water conditioning）的代替品。水调节当时是一个的程序，令纺织品的生产较容易。吊顶式空调创新的空调设计意念，室内机吊装在天花上，四面广角送风，调温迅速，更不会影响室内装修。他把水汽与通风系统结合以“调节”及转变工厂里的空气，控制纺织厂中极重要的空气湿度。威利斯·开利使用此名称，并把它放进其1907年创办的公司名称：“美国加利亚空气调节公司”（今开利公司）。

对某些应用来说，气体必须通过一根长长的管子（通常盘成螺线管），以便让热量散失到四周的空气中，铜之类的导热金属常用于输送蒸气。为提高冷凝器的效率经常在管道上附加散热片以加速散热。散热片是用良导热金属制成的平板。风系统工作原理新风的传输方式采用置换式，而非空调气体的内循环原理和新旧气体混合的不健康做法，户外的新颖空气经过负压方式会自动吸入室内，经过安装在卧室、室厅或起居室窗户上的新风口进入室内时，会自动除尘和过滤。空调冷凝器结构图：冷凝器原理图蒸发器蒸发器就是室内机里面的，管子组成的，套有翅片。通过加热使溶液浓缩或从溶液中析出晶粒的设备

制冷工质将在低温、低压下蒸发，产生；并在常温、高压下冷凝，向周围环境或冷却介质放出热量。蒸汽在常温、高压下冷凝后变为高压液体，还需要将其压力降低到蒸发压力后才能进入容器。液体汽化制冷循环是由工质汽化、蒸汽升压、高压蒸汽冷凝、高压液体四个过程组成。三、***空调系统原理：有风系统工作原理、水系统工作原理、盘管系统工作原理等等。2、制热原理压缩机吸入低压气体经过压缩机压缩变成高温高压气体，高温气体通过换热器把水温提高，同时高温气体会冷凝变成液体。

国内外清洗设备的特点：

1：风管检测、机械清扫、强力收集设备及其它配套设备、电动、气动工具是国内外风管清洗成套设备的主流配置；

2：机器人硬件平台基本处于集成化逻辑电路控制水平，有***外扩的录放像单元及监视器单元；

3：国内的设备多处于国外不同形式的机器人产品的层次，与国内空调风管工程实际相结，但从实用性上讲还有一定的差距，国产化设备与国外设备相比均有部分改进和创新，且市场售价较国外产品相比较低；

4：目前国内外还没有100%承担***空调风管清洗工作的所有任务设备，没有在线检测风管内壁积尘量指标的机器人，国内产品的研发创新空间较大（探索风管清洗检测设备的新方法及降低成套清洗设备成本）。