(4)按专用化程度分类①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱，它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业.台湾半自动糊箱机-包装机械③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机.

测试阶段在系统运行完模型阶段之后，所产生的具体的性能数据可以通过试验台验证。这机电一体化样就可以测试和检验该系统有关参数波动的鲁棒性，功率储备及连续运行的特征。这样做的话，用户可以进行测试或者使用CAMeL-View TestRig进行硬件在回路（的测试）。要进行硬件在回路测试，相关装置的物理特性需要详细确认，这些装置必须是建立在测试平台的基础之上。(2)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：封口机①无封口材料封口机。识别经过测试平台上测试过的组件，容许这些组件在模型中被识别，并确保整个以系统为基础的仿1真分析布局。

一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行机电一体化所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。现场调试，控制技术包括如高精度***控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中