一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，设备回收，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行机电一体化所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中

按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，报废设备回收，有半自动、全自动包装机等。包装机械的分类方法还有许多，废旧设备回收，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下：(1) 充填机充填机是将精1确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：填充机①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
使用包装机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。封口包装机是一种多功能的包装机。包装机械卷筒包装材料有单层的和复合的。单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙1烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙1烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃纸/铝箔。此外还有可热封的材料等。包装封口形式有枕式封口、三边封口和四边封口等。装盒机用于产品销售的包装。
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