②　压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；机电一体化系统一般由机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源5个组成部分构成。另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。③　真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。参考书目中国出口商品包装研究所编译：《外国包装机械》，中国财政经济出版社，北京，1980。

发展20 世纪 80 年代初，我国才逐步开始在机电一体化方面进行研究和应用，起步比较晚，所以面对***经济市场的竞争，我国在这个领域面临严峻的形势。首先，传统工业面临着用微电子技术改造的难题，工作量大；其次，用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率压力大；这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。***后，用机电一体化产品取代技术含量和附加值低的产品对于我国经济的发展有重要的意义。从市场需求的角度看，由于我国在机电一体化领域发展的历史不长

能量转换：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的***1优转换方法及原理。信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高机电一体化的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。