(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包裹包机装机。其主要种类有：①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：全自动枕式①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。②压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。

②　压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。③　真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。参考书目中国出口商品包装研究所编译：《外国包装机械》，中国财政经济出版社，北京，1980。伺服技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号机电一体化到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

机电一体化 （机械微电子技术术语） 锁定本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化***早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。(2)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：封口机①无封口材料封口机。