中小型桥式起重机选用“三合一”驱动办法，其间制动器，减速器和电动机组合在一同。一般的起分量大的桥式起重机易于设备和调整，驱动单元一般选用万向节。变频调速是经过改动电机定子的同步频率来改动同步速度来完毕调速。为了使异步电动机的电源频率可变，应运用变频器。变频调速设备是将恒定电压和恒定频率的电力转化为可变电压和频率转化的电源设备。

旋臂起重机是与PK型环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。

旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代化工业的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等场合的物料吊运作业中。是企业提高工效，改善劳动条件的理想起重设备。

近关于某天津起重机实现智能双梁起重机作业，给我带来了很大的震撼，就是这个传统的大家伙给人的感觉是属于技术含量比较低的，没什么复杂性技术，实不实现智能无所谓，其实以现在的起重机技术实现在仓库，物流、港口有着很好的作用，因为他有着智能系统可以让起重机的摆动幅度由普通起重机摆角在10度左右，这种智能起重机大摆角为仅为0.65度，这样的话运送效率提高20%以上，事故率降低50%左右，操作人员工作效率可以提高23倍。