传统的“桥式起重机”电气传动系统采用转子串电阻的方法起动和调速，桥式起重机的起升电动机在使用过程中反复承受无数次的倒顺转操作，经常受强电流、大力矩冲击，对电机和机械部件损伤较为严重，交流接触器、电阻箱、滑环碳刷使用寿命短，严重影响生产。要从根本上解决“桥式起重机”故障率高的问题，只有彻底改变绕型电机转子串电阻的调速方式，应用变频器其优越的软启及调速性能与完善的保护功能，为“桥抓”的传动系统可靠运行提供有利的条件。

“桥式起重机”在运行过程中负载的变化十分复杂，在拖动过程中对转矩要求高，特别要求变频拖动与调速系统在低速包括零速时应能输出较大转矩（gt;150%额定力矩），动态响应快，能承受四象限力矩的变化，“桥式起重机”在运行过程中，电机处于频繁的正反转切换运行，起动时冲击力大；“桥式起重机”在提升负载时，当起升机构由下至上运行时，电动机工作在电动状态，当起升机构由上至下运行时，电动机工作在发电状态。

旋臂起重机是与PK型环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。

旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代化工业的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等场合的物料吊运作业中。是企业提高工效，改善劳动条件的理想起重设备。

起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点。

1．稳。司机在操作起重机的过程中，必须做到起动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。

2．准。在操作稳的基础上的，吊钩、吊具和吊物应准确地停在规***置上方降落。

3．快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机不断连续工作，提高生产效率。

4．安全。确保起重机在完好情况下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机安全技术操作规程，不发生任何人身和设备事故。

5．合理。在了解掌握起重机性能和电动机的机械特性的基础上，根据吊物的具体状况、正确地操纵控制器并做到合理控制。