传统的“桥式起重机”电气传动系统采用转子串电阻的方法起动和调速，升降货梯维修电话，桥式起重机的起升电动机在使用过程中反复承受无数次的倒顺转操作，经常受强电流、大力矩冲击，对电机和机械部件损伤较为严重，交流接触器、电阻箱、滑环碳刷使用寿命短，严重影响生产。要从根本上解决“桥式起重机”故障率高的问题，只有彻底改变绕型电机转子串电阻的调速方式，应用变频器其优越的软启及调速性能与完善的保护功能，为“桥抓”的传动系统可靠运行提供有利的条件。

壁上起重机是固定在墙面上的悬臂起重机，成都升降货梯，或容许沿墙上或其他支承结构上的高架轨迹作业的悬臂起重机。

壁行起重机的运用场合为跨度较大、修建高度较大的车间或库房，挨近墙面邻近处吊运作业较频频时很适宜。

壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机协作运用，在挨近墙面处服务于一长方体空间，担任吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承当。

“桥式起重机”在运行过程中负载的变化十分复杂，在拖动过程中对转矩要求高，特别要求变频拖动与调速系统在低速包括零速时应能输出较大转矩（gt;150%额定力矩），动态响应快，能承受四象限力矩的变化，“桥式起重机”在运行过程中，电动升降货梯，电机处于频繁的正反转切换运行，起动时冲击力大；“桥式起重机”在提升负载时，当起升机构由下至上运行时，电动机工作在电动状态，当起升机构由上至下运行时，电动机工作在发电状态。

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