信号灯区域判定与识别

该步骤在前一步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。

信号灯面积

本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。

信号灯形状

形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。

信号灯的黑色边框

交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。

红绿灯厂家

今天华控小编给大家普及一个经常会出现的问题，太阳能红绿灯，那就是在红灯的时候到底能不能右转？

圆形灯

大部分情况下我们遇到的红灯都是圆灯，***太阳能红绿灯厂家***，这种情况下是可以右转的，不过要注意的是不能在中间或者蕞左侧车道跨车道右转，必须是在蕞右侧车道，还有就是要分清右转是不是有斑马线、是不是有类似不准车辆右转的标志。

当我们遇到这种带指示牌的圆形灯，一定要看清楚看仔细了，这个是禁止左转和右转的，太阳能红绿灯价格，这种情况一定不能转。

基本简：介交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，***太阳能红绿灯厂家，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

交通信号灯分为:机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

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