交通信号灯的由来

无论你的司机，***机动车交通信号灯厂家，还是普通行人，我们每天都会经过十字路口，也会顺其自然的看红绿灯，“红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等！”小时候大家一定都被家长或者老师教过。那么你知道这交通信号到底是谁发明的，是什么时候开始出现的呢？蕞早的红绿灯出现在1868年12月10日英国伦敦的议会大厦广场。由当时英国机械师德·哈特设计、制造。灯柱高7米，***机动车交通信号灯厂家***，上面挂着一盏红、绿两色提灯，由于当时电灯并没有发明成功，所以当时使用的是煤气灯，需要一名警l察手持长杆牵动皮带来转换颜色。不幸的是，只面世23天的信号灯突然爆l炸了！当值警l察也因此而丧命。从此，***机动车交通信号灯价格，交通信号灯被取缔了.直到1914年，在美国的克利夫兰市才率l先***了交通信号灯这时的信号灯已经是“电气信号灯”（1879年底爱迪生l发明电灯）。随后纽约、芝加哥等城市相继重新出现了交通信号灯。

信号灯区域判定与识别

该步骤在前一步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。

信号灯面积

本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。

信号灯形状

形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，***机动车交通信号灯，则为圆形；设置的阈值为0.5。

信号灯的黑色边框

交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。

路口的圆形满屏交通信号灯怎么看？

交通信号灯我们都有接触过，信号灯的框架有两种，一种是圆形满屏led红绿灯，一种是箭头红绿灯，虽然都是三种颜色但是它们的识别方法却对很多人造成了困扰。因为圆形信号灯并不会像箭头红绿灯一样指示通往那个方向。

方向指示信号灯作用：由红色、***、绿色三个几何位置分立的内有同向箭头图案的圆形单元组成的一组信号灯，用于指导某一方向上机动车通行。箭头方向向左、向上和向右分别代表左转、直行和右转。绿色箭头：表示车辆允许沿箭头所指的方向通行;红色或***箭头：表示仅对箭头所指方向起红灯或黄灯的作用。

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