振动传感器

WSN针对4种主要目标：读取给***置的一些参数值，并将其发送给主处理中心。在农业应用环境中，例如，前面介绍的牛群等，读取每头牛的体温可帮助确定哪一头牛需要更密切的监控。监控某些事件的发生，例如，在医l疗应用中，对血压和脉搏以及心律峰值进行监控。对具体物体的运动进行跟踪，广泛应用于军事领域中，以跟踪敌方车辆。微机电系统是微电路和微机械按功能要求在芯片上的集成，尺寸通常在毫米或微米级，自八十年代中后期崛起以来发展极其迅速，被认为是继微电子之后又一个对国民经济和军事具有重大影响的技术领域，将成为21世纪新的国民经济增长点和提高军事能力的重要技术途径。帮助分类探测对象，特别是在交通控制应用环境中。

LoRa振动传感器

基于TDOA的LoRa***

依据LoRaWAN协议的功耗低、覆盖范围广的特点，LoRa***适用于追宗移动响应慢、低频的目标，不适用于实时、高频移动的跟踪。当3个及3个以上基l站同时接收到某一个LoRa终端的LoRaWAN帧结构数据时，终端的位置信息可以通过TDOA技术得到。即使是正常生产中的事故，也会导致生产过程不能正常进行或机器设备损坏而造成巨大的经济损失。

LoRa终端***不需要额外的硬件支撑，但基l站之间需要准确的时间同步。每个被接收到的上行数据帧会获得一个准确的时间戳，作为数据帧结构的一部分被转发到网络服务器。网络服务器将对同一个数据帧的多个接收进行排序，将所有包含该数据帧时间戳的元数据进行分组，并从***解算器请求一个***计算。在一个给定的数据帧结构中，基本的***解算函数将计算不同基l站接收的时间差，然后通过这个时间差测算终端到不同基l站的距离。4GHz是一种通用频带，而分配给低功耗无线应用的1GHz以下频带在不同***存在不同的情况。基于TDOA的算法有很多，主要包括Chan算法、Taylor算法和Fang算法。

TDOA算法

基于TDOA的Chan算法。在信噪比较高时，TDOA测量误差近似服从高斯分布。在这一前提下，使用两步蕞大似然估计来计算目标的位置，即为Chan氏算法。Chan氏算法是一种基于TDOA、具有解析表达式解的***算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。在视距环境下，该算法的***精度能够达到克拉美罗下限。然而，射频通信也有局限性，比如辐射大、传输效率低等，因此其不是适合微型、能量有限传感器通信的蕞佳传输介质。在非视距环境下，Chan氏算法的***精度会下降。