齿轮减速机串轴的原因。造成齿轮减速电机串轴的原因：除断齿和过盈量不够两种串轴原因之外，齿轮加工偏斜、两半从动齿轮实际的螺旋角误差、齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背发生变形等也会导致齿轮减速机串轴。

齿轮加工偏斜造成串轴：中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行***的，而齿轮减速电机在装配时，是以http://www.vemte.com/bpdj.html齿轮内孔***的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使齿轮减速箱输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，齿轮减速电机输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使输入轴串动。

过盈量不够造成的串轴，在一定条件下才能发生。1.当两半从动齿轮中有一个过盈量不够时，在正扭矩产生的轴向分力作用下向外移动，在负扭矩作用下向内移动。如果只有正扭矩作用，没有负扭矩作用也不会产生串轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动；当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，从而造成RXF77减速机串轴。2.当两半从动齿轮中有两个过盈量不够时，在正扭矩产生的相等轴向分力作用下，会使两半从动齿轮同时向外移动；在负扭矩作用下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动距离不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，从而齿轮减速机产生串轴现象。3.如果两半从动齿轮移动速度和移动距离相等时，或只有正扭矩作用而没有负扭矩作用时也不会发生串轴现象。

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