世界上***台包装机器人由Schubert公司于1984年推出。凭借在伺服驱动领域多年的经验，公司成为数字化包装机械和包装设备领域公认的市场***企业。1966年推出的首台使用圆柱形热熔胶的包装箱粘贴机床。如今这台包装机床躺在海德堡的包装博物馆中，静静地向人们诉说着公司当初的历史。 

Schubert公司的所有研发产品几乎都采用了Mulco集团的BRECO的聚氨酯齿形皮带。在部分非常棘手的传动和运输解决方案开发过程中，都出现了BRECO的身影。

在这些TLM包装机上，可以通过优雅、简便且一目了然的方式包装所有行业的任何形式的产品。Schubert公司将各种不同的行业划分为 8 个领域：制药、化妆品、饮料、食品、糖果、低温产品、牛奶加工和技术产品。

Reiner Weidmann现在在讲解构成每台 TLM 机的组件并以BRECO聚氨酯齿形皮带为例“这里是 TLM-F4 机器人的其中一个组件。这种四轴取放型机器人与TLM版系统（***长1800mm的扫描设备，可在一分钟内分析 4000个产品并对单个产品进行质量控制）合作，从连续运行的产品输送带上夹取产品并将它们分类到包装箱、托盘或运输模块中。两台 F4 机器人在一个机架上工作，也就是人们所谓的 TLM-F44 Pickerstation。

我们可以注意到 F4 机器人底部带有碳处理外壳的黑色手柄。Jürgen Lawrenz 解释说：“在这里面封装的就是高精密且相对很长但相当窄的BRECOFLEX聚氨酯齿形皮带。”Jürgen Lawrenz 补充到“人们甚至说它已经达到了现有技术的极限。”因此不论是作为用户的Schubert公司，还是作为制造商的BRECO公司，都安装了可以对其进行持续校正的测量装置。销售经理在这一点上提到：“以聚氨酯齿形皮带为例，展示了我们对市场价格下的质量与性能的理解。在 Schubert-Breco-REIFF三方的合作下，完成了这种高性能齿形皮带的研发并提出解决方案。”Schubert、REIFF 和 Breco 的合作关系可追溯到十几年前。