本发明属于物流分拣设备技术领域，涉及一种转向轮分拣设备，具体来说是一种转向轮分拣模块。

背景技术：

物流分拣设备中，转向轮分拣机是通过分拣轮转向以后利用分拣轮和货物底面的摩擦力将货物分拣出去，分拣模块一般与输送模块进行连接，实现物流输送过程中运输通道的换向选择。

转向轮分拣模块主要由摆轮组件、摆轮转动驱动装置、摆轮摆动驱动装置、机架等构成。现有技术中的摆轮摆动驱动装置主要采用气缸拉动连杆的方式带动摆轮摆动，主要存在以下问题：

1、气缸拉动连杆的结构使摆轮摆动的角度速度都受到限制，不能满足物流行业对分拣设备高速、灵活的需求。

2、连杆机构在摆动的过程中噪音较大。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种转向轮分拣模块,摆动角度可灵活配置，提高运行速度和精度，降低噪音。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种转向轮分拣模块，包括多个输送单元，每一输送单元包括：

纵轴，其垂直设置于分拣模块上；

摆轮支架，其固定于纵轴的上端；

摆轮，其可旋转的安装于摆轮支架上；

所述分拣模块还包括框板、用于驱动所有摆轮转动的转动机构以及用于使所有摆轮绕其纵轴摆动的摆动机构，所述纵轴安装于框板上，

其特征在于：

每一输送单元进一步包括用于绕其纵轴转动的齿轮，齿轮相对于纵轴固定，所述摆动机构包括齿轮驱动轴、动力装置，所述齿轮驱动轴穿过框板，位于框板下方的齿轮驱动轴与动力装置的输出端啮合，位于框板上方的齿轮驱动轴和至少一个输送单元的齿轮啮合，

对上述技术方案的改进：还包括齿条，与至少一个输送单元的齿轮啮合。

对上述技术方案的改进：沿输送方向设置若干行输送单元，每一行输送单元的齿轮均啮合于同一齿条。

一个齿条同时驱动一行输送单元，既节约设备成本，又提高摆轮摆动的一致性。

对上述技术方案的改进：每行至少一个输送单元的纵轴上安装有过渡齿轮，过渡齿轮相对于纵轴固定，其半径大于齿轮的半径，齿轮驱动轴与过渡齿轮啮合。