西门子SITOP电源6EP1332-2BA10在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司***架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南***，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥***。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 “信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“***罚十”一直是我公司的承诺。

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订货号 描述 备注
6EP1 436-3BA00 3相400-500VAC输入 , 24VDC/20A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 437-2BA00 3相400-500VAC输入 , 24VDC/30A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 437-2BA10 3相400-500VAC输入 , 24VDC/40A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 437-3BA00 3相400-500VAC输入 , 24VDC/40A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 321-1SH02 100/240VAC输入 , 12VDC/1.9A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 322-1SH02 100/240VAC输入 , 12VDC/4.5A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 331-1SH02 120/230VAC输入 , 24VDC/1.3A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 332-1SH42 100/240VAC输入 , 24VDC/2.5A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 331-2BA00 120/230VAC输入 , 24VDC/2A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 332-2BA00 120/230VAC输入 , 24VDC/3.8A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 333-2AA01 120/230VAC输入 , 24VDC/5A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 333-2BA00 120/230VAC输入 , 24VDC/5A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 333-3BA00 120/230-500VAC输入 , 24VDC/5A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 334-2AA01 120/230VAC输入 , 24VDC/10A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 334-2BA00 120/230VAC输入 , 24VDC/10A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 334-3BA00 120/230-500VAC输入 , 24VDC/10A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 336-2BA00 120/230VAC输入 , 24VDC/20A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 336-3BA00 120/230VAC输入 , 24VDC/20A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 337-3BA00 120/230VAC输入 , 24VDC/40A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 434-2BA00 3相400-500VAC输入 , 24VDC/10A输出 西门子 SIEMENS
6EP1 436-2BA00 3相400-500VAC输入 , 24VDC/20A输出 西门子 SIEMENS

SIEMENS(西门子) SITOP 电源 型号及技术参数
6EP1 331-2BA10 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V DC/ 2 A DC
6EP1 331-2BA10 输入: 120/230 V AC 输出: 24V DC/ 0.5 A
6EP1 332-1SH12 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V DC/2.5 A
6EP1 332-1SH22 输入: 120/230 V AC (DC 110-3) 输出: 24 V DC/4 A
6EP1 332-1SH31 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V/3.5 A DC
6EP1 332-2BA00 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V DC/3.8 A
6EP1 333-2AA01 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V / 5 A DC
6EP1 333-2BA01 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V / 5 A DC
6EP1 334-1SH01 输入: 120/230 V AC (DC 110-3) 输出: 24 V DC/10 A
6EP1 334-2AA01 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V / 10 A DC
6EP1 334-2BA01 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V / 10 A DC
6EP1 336-1SH01 输入: 230 V AC 输出: 24 V DC/20 A
6EP1 336-2BA00 输入: 120/230 V AC 输出: 24 V DC/20 A
6EP1 353-0AA00 输入: 120-230 V AC 输出: 2x15 V DC/ 3.5 A 双15 伏电源
6EP1 353-2BA00 输入: 120-230 V AC 输出: 3-52V DC/ 10 A, 120 W 输出可调节电源
6EP1 343-3BA00 输入: 3x480V AC (360..550 V) 输出: 24 V DC/10 A
6EP1 434-2BA00 输入: 3x400 - 500 V AC 输出: 24 V DC/10 A
6EP1 436-3BA00 输入: 3x480V AC (360..550 V) 输出: 24 V DC/20 A
6EP1 436-2BA00 输入: 3x 400 - 500 V AC 输出: 24 V DC/20 A
6EP1 436-3BA00 输入: 3-PH. 400-500 V AC 输出: 24 V DC/20 A 新型模块式电源
6EP1 437-1SH01 输入: 3x480V AC (340...550V) 输出: 24 V DC, 40 A
6EP1 437-3BA00 输入: 3x480V AC (340..460 V) 输出: 24 V DC/30 A
6EP1 437-2BA00 输入: 3x 400 - 500 V AC 输出: 24 V DC/30 A
6EP1 437-2BA10 输入: 3x400 - 500 V AC 输出: 24 V DC/40 A
6EP1 437-3BA00 输入: 3-PH. 400-500 V AC 输出: 24 V DC/40 A 新型模块式电源
6EP1 536-2AA00 输入: 500-620 V AC RATED VOLT. APPL. AREA: 420 - 682 V AC,
6EP1 632-1AL01 输入: 24 V DC (20.4..28.8 V) 输出: 30 V DC/2.4 A
6EP1 731-2BA00 输入: 48-220 V DC 输出: 24 V DC/0.375A
6EP1 732-0AA00 输入: 48/60/110 V DC 输出: 24 V DC/ 2 A
6EP1 931-2EC01 输入: 24 V DC / 11 A (APPLIC. AREA: 22-27.5 V DC)/ 直流 UPS 模块 10A
6EP1 931-2EC01 输入: 24 V DC / 16 A 输出: 24 V DC / 15 A 直流 UPS 模块 15A
6EP1 931-2EC31 带RS232 接口 INPUT: 24 V DC / 16 A 直流 UPS 模块 40A
6EP1 931-2FC01 输入: 24V DC (23.5..26 V) 输出: MAX. 27.3 V BATT.-VOLT. 直流 UPS 模块 15A
6EP1 935-6MD11 UPS 电池模块
6EP1 935-6MD31 UPS 电池模块
6EP1 935-6ME21 UPS 电池模块
6EP1 935-6MF01 UPS 电池模块
6EP1 961-2BA00 SITOP SELECT OUTPUT: 24V DC/10 A 每通道 调整输出电流 2-10A
6EP1 961-3BA00 SITOP 缓冲模块 缓冲时间 100MS / 40A 200MS / 20A, MAX 3 秒
6EP1 961-3BA10 SITOP 信号模块
 

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
 有没有比较简单的实现PID闭环控制的呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 ***ART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的变量（反馈值）PV。
 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
由于西门子S7-200PLC的模拟量输出模块都需要占占两个输出通道。即使个模块只有一个输出AQW0，第二个模块的输出地址也应从AQW4开始寻址（AQW2被个模块占用），依此类推。所以自然不会有输出了。
在S7-200中，单极性模拟量输入/输出的数值范围是 0 - 32000；双极性模拟量的数值范围是 -32000－+32000。
格式：
输入：AIW[起始字节地址]——如AIW6
输出：AQW[起始字节地址]——如AQW0
每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序和输入通道数目，以固定的递增顺序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
 对于EM231 RTD（热电阻）两通道输入模块，不再占用空的通道，后面的模拟量输入点是紧接着排地址的。温度模拟量输入模块（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述规律寻址，但是所读取的数据是温度测量值的10倍（摄氏或华氏温度）。如520相当于52.0度。
 注意：如果没有把握，可以在线检测到模块的起始地址，是：STEP 7-Micro/WIN中的菜单“PLC > Information”里在线读到。

关于Siemens S7-200的模拟量模块，有2个大家（尤其是初学者）需要注意的：
1、关于地址，其实S7-200的地址很简单，跟相对位置有关，每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。可以通过编程information菜单来在线查看；说需要注意的就是地址都是偶数，比如AIW0 AIW2 ，没有AIW1之类的，输出地址也需要注意，比如EM235虽然只有1个通道输出，但是占用2个地址，下一个模块必须隔个地址输出，比如有CPU旁扩展2个相连的EM235，那么模拟量输出地址分别为AQW0和AQW4;
2、关于拨码开关，不同的拨码开关对应不同的测量，物理量的性质等等，这里要注意的是，拨码开关必须断电后重新上电才有效。而且需要注意的是拨码开关同时对所有通道有效。
编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
　1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）
　　这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造。
　　西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。
　　2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）
　　这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所，特别适合于数字量逻辑控制。
　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。
　　在程序中，左边是主流，流总是从左向右流动的。
　　不适合于编写大型控制程序。
　　3、语句表（STL－STatement List）
　　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
　　4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）
　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，自左向右。
　　5、结构化文本（ST－Structured Text）
　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数算，编写的程序非常简洁和紧凑。
　　STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用
C(代表客户，下同)：我用F***做PID，每次***后都有一个80.0的设定值，并且切换在自动，温度都调节在80℃，我想***后在手动，并且初值为0.0，怎么能改回来呀？
E（代表工程师，下同）：请问您F***的SP_INT和MAN_ON引脚填的什么变量？
C：没有填变量，我是直接通过屏连接F***背景块的IN_OUT类型的SP_INT和MAN_ON变量？
E：心理活动：可能是地址冲突或者没有COM_RST造成的。
E：那您程序其他地方有用到这些变量吗？
C：没有，我跟PID相关的控制都没有连锁，只需要屏给一个设定值和手自动切换即可。
E：那您一共调用几路F***？
C：4路，但是只有第二、三两路有这个问题，其他两路都正常。
E：那您每一路都分配的背景块了吗？
C：分配了，都是不同的DB块号。并且我刚才将COM_RST置位，把块初始化了也不会切换为手动。开始我怀疑自己程序内其他地方给第二路背景块写值，但是如果我通过面板修改设定值和手自动状态后，这两个值都不会出错，并且交叉索引也查不到地址冲突的地方，所以这个问题应该和程序关系不大。
E：心理活动：挺奇怪的问题，应该是客户调试中改变了某个参数造成的，初始化数据块应该能解决这个问题。
E：我觉得您离线的DB块的实际值被改过，您方便打开一个背景块并切换到数据视图吗？
C：打开了，已经切换到了数据视图。
E：您IN_OUT类型的SP_INT和MAN_ON变量实际值是多少？
C：SP_INT是80.0；MAN_ON是FALSE。
E：初始值呢？
C：SP_INT是0.0；MAN_ON是TURE。
E：那您的问题是您改变了离线DB块的实际值造成的，您将背景块初始化一下，然后保存***就能解决这个问题。
C：稍等，我试下。
三分钟后......
C：***完了，问题解决了。我并没有改过这个实际值的操作，但是我的实际值为什么被修改了呢？
E：您手动修改、上载或者在线DB块到离线都有可能改变离线实际值。
C：我都没有呀。用背景块的参数分配视图，运行了次自整定，其他我没进行过任何操作，是不是F***自整定后能自动保存呀？
E：没有这个功能呀？手册里面也没提到。
C：那就奇怪了，我真的没有进行过你说的操作。不管怎么样，问题解决了我很感谢您。
2011年春节刚过，我带着对未来的希望和憧憬踏上火车，怀着激动的的来到这家企业，从电气车间的装配工做起，配线，装元器件，打孔，攻牙，做铜排.......对于一个刚步入工作岗位的新人来说，这一切都是陌生的，好奇的。次在车间里见到真实的250KW的440变频器，300的PLC。用的是DP主从通讯，看到这些我既又头大，想着我自己啥时候才能学会这些。汗颜！在学校时候学习的是三菱FX，当讲到计数器指令后，就告诉我们自己看书吧，若有的不懂的可以去问他，当时来了句，你们后不一定能够从事本***的工作……..什么通讯之类的，压根就没听过。就这样白天在车间干活，业余买资料开始学习200,300，变频器，WINCC等知识。半年后，电气总工出差回来了，带我去钢厂调试了一套高压水除鳞，用的是S120的变频器，看着总工用starter调试变频器，通过DP主从通信控制变频器的启停，感到好神奇，好高科技，看到总工处理现场各种问题，故障，那速度，那水平，好羡慕，好羡慕哦，看到自己就是张白纸样，失落感油然而生。同时也觉得自己的路还很长，需要学习的东西还很多很多…..更加坚定了，此生投身于工控行业的信念。
又过了一个月后，人手不够。我这样的新手，被派到广州某地铁停车场，调试消防，变频恒压供水，排污等项目。出差之前，嘱咐注意，设备损坏是小事，人的是的。那是我次出差哦。心里没底的很，想到可以锻炼自己。就放手去整了！人这辈子必须自己逼自己一次，否则你不知道你能行的。我记忆很深刻的是，当时有8台软启动器，是3RW系列的。在上电之前，我都过绝缘，一切正常，当上电后，未启动软启动器前，有几台都报故障，通过手动复位都复位不掉。然后就暂时放下，去启动另外几台，当合上主电源时，砰的一声，放炮了，当时吓我一跳，蒙圈了。至今心有余悸。后来西门子的工程师到现场了，经确定是软启动器受潮了，绝缘损毁了。8台软启动器全部更换新的。因为这套的控制柜是三年前发货到现场了，在负一楼放置了三年（一直是条件不具备），负一楼阴暗。
接下来就是调试一套200与200之间的以太网通信。CPU226CN+ CP243-1 ()与CPU224XPCN+ CP243-1 （客户端）进行以太网通讯。客户机的控制柜放置7楼，的控制柜放置在负一楼。当时没对讲机，电梯没弄好，我每天跑，累死了哦！之后就把负一楼的PLC拆下来，拿到7楼顶，按照手头的资料开始做通讯实验，当把组态配置的信息***到相应的CPU内，不管咋弄，就是不成功，折磨我的够呛，不停的找原因，查看每一个步骤，后发现下图中的建议地址和程序中：
本以为会成功了，结果还是不成功。后求助西门子***，工程师告诉我，网线的接法是一端直连，一段交叉，我的神哦，手头上的资料也没介绍到。改了网线的接法后，结果通讯成功了，我当时地蹦了起来。当时还在***说说写下了一段话用来勉励自己。人生一定要努力，努力是人生的一种精神状态。与其要求自己一定要成为一个什么样的人，什么样的成就，不如磨练自己做一个努力的人。只有努力了才可能拥有，就算终没能实现梦想也不会有太多的遗憾。往往的不是成功的那一刻，而是那段努力奋斗的。
之后，赶紧把PLC安装好放到负一楼，插上网线，进行功能调试。结果插上网线后，按下按钮，没有任何的反应，我真的无语了。之后施工单位，7层楼，不到100m的距离，怎么了放了接近250米的网线，难怪通信不上。后来弄了2个交换机才解决问题。
至此总结:现场调试，一定要提前好，即磨刀不误砍柴工，做到未雨绸缪，灵活多变。
夜深人静时，在忙碌闲暇之时，静静躺在床上。自己还得好好努力奋斗，想大些社会家庭赋予了自己的责任，想小些，为了自己“不争馒头，争口气”。自己在忙碌着，但仍然是个对生活充满热爱的人。生活是一面镜子，你对于生活怎么样，生活对于你怎么样……明天还有很多事情等着我去做，还有值得做而没做。努力~加油！

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{开关电源行业门户网}：开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持输出电压的一种电源。由于拥有较高的效率和较高的功率密度，开关电源在现代电子中的给运行就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在的中有时较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。（8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运