万可模块WAGO- I/O-SYSTEM INTERBUS可编程现场总线控制器

万可模块WAGO- I/O-SYSTEM输入输出处理机又称外围处理机(PPU),其 结构更接近一般处理机,甚至就是小型机或微 机.
750-804 INTERBUS 可编程现场总线控制器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35
750-806 DeviceNet 可编程现场总线控制器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-812 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; 数字量和模拟量信号
750-812/025-000  MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; EXT
750-814  MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232 / 150 - 19200 Baud; 数字量和模拟量信号
750-815  MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 485 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-815/025-000  MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; EXT
750-816  MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-819  LONWORKS 可编程现场总线控制器; 78 kbps; 数字量和模拟量信号
750-830  BACnet/IP 可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
750-833  PROFIBUS DP/ V1 可编程现场总线控制器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号   
750-833/025-000  PROFIBUS DP/ V1 可编程现场总线控制器; 12 Mbaud; EXT
750-837  CAN打开可编程的现场总线控制器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-837/020-000  CAN打开可编程的现场总线控制器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-837/021-000  CAN打开可编程的现场总线控制器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-838  CANopen 可编程现场总线控制器; D型接口; 10 kBaud - 1 Mbaud
750-838/020-000  CANopen 可编程现场总线控制器; D型接口; 10 kBaud - 1 Mbaud
750-838/021-000  CANopen 可编程现场总线控制器; D型接口; 10 kBaud - 1 Mbaud
750-841  钢板 IP65 防护箱; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
750-841/025-000  钢板 IP65 防护箱; 10/100 Mbit/s; EXT
750-842  钢板 IP65 防护箱; 10 Mbit/s; 数字量和模拟量信号

750-849  KNX IP Programmable 可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
750-860  10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35
750-871  ETHERNET TCP/IP 2 端口可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
750-872  遥控设备的可编程现场总线控制器; RJ45 + D-Sub; 10/100 Mbit/s
750-872/020-000  遥控设备的可编程现场总线控制器; RJ-45; 10/100 Mbit/s
750-873  ETHERNET TCP/IP & RS232 可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
模块化 I/O-SYSTEM （750系列)数字量输入模块
750-400  2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms
750-400/025-000  2通道 数字量输入模块; DC 24 V; EXT
750-401  2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms
750-402  4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms
750-402/025-000  4通道 数字量输入模块; DC 24 V; EXT
基本***于主机工作,除完成I/O控制外,还可 完成码制变换、格式处理、数据块检错、纠 错等。
***掌握中断和DMA方式

10.2 程序中断输入输出方式
10.2.1 中断的作用、产生和响应
1. 中断的作用 ⑴ CPU与I/O设备并行工作

INTERBUS可编程现场总线控制器 硬件故障处理
(3)实现人机联系 (4)实现多道程序和分时操作

(5) 实现实时处理
(6)实现应用程序和操作系统（管态程序）的 联系 (7) 多处理机系统各处理机间的联系

2. 有关中断的产生和响应的概念

⑴ 中断源
引起中断的事件，即发出中断请求的来源。

中断源的种类： 外中断---外部设备发来的中断。 内中断---硬件故障或程序出错引起的中断。 软中断---由中断指令引起的中断。 中断触发器：设备控制器中设有“中断触发 器”，当中断源发来中断时将其置“1”，由 此向 CPU发出中断请求信号。

(2) 中断的分级与中断优先权万可模块WAGO- I/O-SYSTEM INTERBUS可编程现场总线控制器
优先权是指多个中断同时发生时，对各个中 断响应的优先次序。 中断源很多时，一般把中断按不同的类别 分为若干级，称为中断级。 (3) 禁止中断和中断屏蔽 禁止中断是指有中断请求时，CPU不能中止 现行程序的执行，一般是通过使CPU内部的 “中断允许触发器”清“0”来完成的。置 “1”为允许中断。可用开、关中断指令来实

中断屏蔽：当产生中断请求后，用程序方式 有选择地***部分中断，而允许其他部分 中断得到响应。
实现方法是为每个中断源设置一个中断屏 蔽触发器，该触发器为“1”，则屏蔽。为 “0”则允许中断请求。

各设备的中断屏蔽触发器组成中断屏蔽寄存 器。 中断又分可屏蔽中断和非屏蔽中断。后者 优先权***高。

10.2.2 中断处理
1. 中断处理过程 (1) 关中断 (2) 保存断点和现场 (3) 判别中断源，转向中断服务程序 (4) 开中断 (5) 执行中断服务程序

(6) 退出中断----关中断、***现场、*** 断点，开中断、返回原程序。

主 程 序

中 断 程 序

2. 判别中断源
可用软件和硬件两种方法 (1) 查询法

利用程序按一定次序检查各设备的“中断 触发器”，当遇到***个“1”时，即找到。

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