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倍福模块作用：由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太 网而又有实际环网结构，主站时钟可以简单而***地确定对每个从站时钟的运行补偿，反之亦然。分布式 时钟基于该值进行调整，这意味着它可以在整个网络范围内提供一个信号抖动小于 1 微秒的、非常精准的 时间基。 然而，高分辨率分布式时钟不仅可用于同步，而且也可以提供数据采集时本地时间的***信息。例如，控 制系统可频繁地从按顺序测量的位置计算出速度。尤其是在采样时间很短的情况下，即使位移测量中一个 微小的时间抖动都可能会导致速度的大幅改变。EtherCAT 全新的拓展数据类型被引入为逻辑拓展（时间 戳与超采用数据类型）。本地时间与过以太网提供的大带宽实现的分辨率***高达 10 ns 的测量值相连。这 样，速度测算精度便不再取决于通讯系统的抖动误差。与基于无抖动通讯的测量技术相比，它可使测算精 度更加出色。

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EtherCAT 在网络性能上达到了一个新的高度。协议处理是完全基于硬件的，通过端子模块中的 FMMU 芯 片及 DMA 访问主站网卡。因此，它与协议堆栈运行时、CPU 性能以及软件执行情况无关。1000 个 I/O 数 据的刷新时间仅为 30 ?s － 其中包括端子模块周期时间。通过一个以太网帧，可以交换高达 1486 个字节 的过程数据，几乎相当于 12000 个数字量 I/O。而这一数据量的传输时间仅需 300 ?s。 与 100 个伺服轴的通讯时间只需 100 ?s。在此期间，可以给所有轴提供设定值和控制数据，并报告它们的 实际位置和状态。

    倍福模块作用纺织机械用BECKHOFF厂家***分布式时钟使得这些轴之间的同步偏差小于 1 微秒。 利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。例如，现在的以 太网系统不仅能够执行速度控制任务，同时也可用于分布式驱动器的电流控制。巨大的带宽可使状态信息 与任何数据一起并行传输。EtherCAT 技术使得通讯技术与现代高性能的工业 PC 相匹配。总线系统不再 是控制理念的瓶颈。分布式 I/O 的数据传递超过了只能由本地 I/O 接口才能实现的性能。EtherCAT 技术原 理具备扩展性特点，不局限于 100 M 带宽，并可扩展至 Gbit 以太网。