倍福模块调式机电工程行业上BECKHOFF重要参数介绍

参数介绍：

每个节点在本质上封装了时间特征） 。例如， 消息的接收方能够 预知某个特定时刻应该是何站发送何种类型的消息，如果在某 个特定时刻之后没有接收到规定的消息，立即可断定消息已丢 失或系统存在故障。 显然， 这种特性使得系统有很好的控制健壮 性 （ $%&’()*+((） 和可测试性， 所以非常适合应用于容错或故障 安全系统。 但与事件触发方式相比， 时间触发控制方式具有很强 的定时和周期特征， 所以控制过程需要周密的计划与安排， 丧失 了一定的灵活性。 由于可能出现某种紧急状态，例如由紧急事件触发的相互 通信，而网络实际使用中有时也偶然需要事件触发的消息处理 方式， 所以对于时间触发的系统， 通常还应为其提供附加的事件 触发处理规程或协议。 与事件触发方式相比， 时间触发方式有很好的性能特征。表
OPQ STR5

倍福模块调式：

适用于安全性控制的现场总线： 时间触发的 !"# 总线 因此可以利用这些未定义的、 *** S 层 未 在 !"# 中 明 确 定 义 ， 的高层来实现事件触发或时间触发的消息调度执行方式。 在 00!"# 中， 仍旧沿用了 OPQ ,,5R5=, 和 OPQ ,,7,R=. 两个标准， 及相关的物理层和数据链路层协议， 但作了相应的扩 展； 此外新增加了一个会话层 （PJ ） 协议： （草 案 ） ， OPQ ,,5R5=T 利用该协议为 !"# 提供时间触发的控制规范。 表 . 是 扩 展 !"# （.9LU） 标 准 和 OPQ 开 放 互 连 系 统 （QPO ） 模型的各层对照。从表中可以看到 00!"# 和原 !"# 标准的相 比的一些变化， 以及新增会话层协议的主要特征。
表.机电工程行业上BECKHOFF

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